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中科院研制出并成功驗(yàn)收可穿著型助殘助老機(jī)器人 |
| 發(fā)布時(shí)間：2012-04-26 文章來(lái)源：本站 瀏覽次數(shù)：4300 |
骨科鋼板生產(chǎn)廠家近日從中科院合肥物質(zhì)研究院了解到，由中科院合肥智能機(jī)械研究所、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學(xué)院共同承擔(dān)的“可穿著型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”近日順利通過(guò)專(zhuān)家組現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。
該項(xiàng)目是國(guó)家863計(jì)劃提高前輩制造技術(shù)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目，目的是針對(duì)有一定流動(dòng)能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的殘障人士的生理特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一套可以穿著在手臂、腰部以及腿部，為他們提供助力或助行、匡助他們能像正凡人那樣抓舉物體或者行走的可穿著型助殘助老智能機(jī)器人平臺(tái)。
據(jù)此項(xiàng)目主要介入者、中科院合肥智能所研究員葛運(yùn)建先容，項(xiàng)目組綜合鑒戒運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人體工程學(xué)、運(yùn)動(dòng)信息采集等理論與技術(shù)，研制出了通過(guò)感覺(jué)人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來(lái)判定人體運(yùn)動(dòng)意圖，并給出相應(yīng)助力的新型外骨骼助力機(jī)器人。在“助力髖關(guān)節(jié)”“跌倒猜測(cè)”等樞紐技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方面取得了突破性進(jìn)展。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、靈巧、使用利便，可直接穿著在衣物外面。
目前，項(xiàng)目組已分別構(gòu)建了下肢、上肢和髖部助力原理樣機(jī)。但專(zhuān)家們指出，離真正全面實(shí)現(xiàn)商用還有一段間隔。骨科鋼板
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